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　　本发明主要涉及机器人应用领域，具体涉及一种基于机器人的幼儿园安全管理系统及安全管理方法。

　　随着对机器人的智能化的功能的研究的加深，人们会赋予机器人更多、更实用的功能，其应用领域也越来越广，如果将机器人应用到幼儿园的安全管理上，将会为孩子们的安全提供进一步的保障。

　　本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于机器人的幼儿园安全管理系统及安全管理方法。

　　一种基于机器人的幼儿园安全管理系统，其特征在于：包括有安全管理平台、巡逻机器人、家长信息采集模块、报警监测模块，所述巡逻机器人中包括有主控模块以及与主控模块连接的行走机构、夜视摄像头、人体红外传感器、障碍物检测模块、语音输入输出模块、网络传输模块；所述家长信息采集模块包括有安装有信息采集模块APP的手机，家长信息采集模块、报警监测模块、巡逻机器人与安全管理平台进行通信。

　　2）家长在手机上的信息采集模块APP中输入家长信息，通过手机摄像头采集面部特征，并上传至安全管理平台；

　　3）幼儿园对安全管理平台上家长上传的信息进行人工审核，审核通过后则家长的个人信息和面部特征被录入安全管理平台中；

　　2）巡逻机器人在巡逻过程中通过人体红外传感器检测到人体后，通过夜视摄像头对该人体的面部进行识别；

　　3）如果该人体的面部特征已被录入到安全管理平台中，则确认安全，巡逻机器人继续巡逻；

　　4）如果该人体的面部特征没有被录入到安全管理平台中，则通过报警监测模块进行报警；

　　本发明利用家长信息采集模块对家长信息进行采集并上传，巡逻机器人可通过人体红外传感器、夜视摄像头完成对人体检测和面部识别，提高了幼儿园的安全性。

　　如图1、2所示，一种基于机器人的幼儿园安全管理系统，包括有安全管理平台1、巡逻机器人2、家长信息采集模块3、报警监测模块4，巡逻机器人2中包括有主控模块5以及与主控模块5连接的行走机构6、夜视摄像头7、人体红外传感器8、障碍物检测模块9、语音输入输出模块10、网络传输模块11；所述家长信息采集模块3包括有安装有信息采集模块APP的手机，家长信息采集模块3、报警监测模块4、巡逻机器人2与安全管理平台1进行通信。

　　2）家长在手机上的信息采集模块APP中输入家长信息，通过手机摄像头采集面部特征，并上传至安全管理平台；

　　3）幼儿园对安全管理平台上家长上传的信息进行人工审核，审核通过后则家长的个人信息和面部特征被录入安全管理平台中；

　　2）巡逻机器人在巡逻过程中通过人体红外传感器检测到人体后，通过夜视摄像头对该人体的面部进行识别；

　　3）如果该人体的面部特征已被录入到安全管理平台中，则确认安全，巡逻机器人继续巡逻；

　　4）如果该人体的面部特征没有被录入到安全管理平台中，则通过报警监测模块进行报警；

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